#include "drv_OpticalCar.h"
#include "time.h"


void test_motor(void) {
    while (1) {
        Car_Forward();
        delay_us(4*1000*1000);
        
        Car_Backward();
        delay_us(4*1000*1000);
        
        Car_TurnLeft();
        delay_us(4*1000*1000);
        
        Car_TurnRight();
        delay_us(4*1000*1000);
        
        Car_Stop();
        delay_us(2*1000*1000);
    }
}
